schunk雄克機械手工作原理

schunk 雄克LEG系列機械手產(chǎn)品特點：

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手用途

（1）焊接機械手，是到現(xiàn)在為止應(yīng)用多的工業(yè)機械手，包括點焊和弧焊機械手，用于實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)；

（2）裝配機械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；

（3）噴涂機械手，代替人進行各種噴涂作業(yè)；

（4）搬運機械手，功能是根據(jù)工況要求的速度和精度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作；

（5）助力機械手，由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，助力機械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料轉(zhuǎn)移、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。

常見的schunk 雄克LEG系列機械手產(chǎn)品型號：

LEG 400-1-15-2-10X3-B

LEG 400-1-15-2-10X3-MSM031B 電機型式 “M”

LEG 400-2-15-2-10X3-B

LEG 400-2-15-2-10X3-MSM031B 電機型式 “M”